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中空行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。

孔輸出精密伺服行星減速機減速器采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計，質量穩定，*，Z高可達3弧分內。

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