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武漢PGH精密行星齒輪減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。

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